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电子与信息工程学院水下机器人团队荣获第十二届“挑战杯”广东大学生创业大赛金奖
发布时间:2020-07-23   编辑:梅志刚   作者:刘艳红、陈春雷   审核:宋雅   来源:电子与信息工程学院   浏览次数:

7月18日,第十二届“挑战杯”广东大学生创业大赛圆满结束。我校电子与信息工程学院水下机器人团队凭借作品《应用于深水网箱的便捷式球形水下机器人——海宝》荣获大赛金奖,这是继2018年后再次荣获金奖。

获奖作品海宝是以学科专业为背景,为解决水产养殖业的痛点以及适应水下机器人市场需求,基于机器人操作系统ROS设计并制作的一个搭载高清双目摄像头和多水质传感器的便携式球形水下机器人,它能在深水网箱内自主完成养殖环境的水质监测并且将溶解氧、PH值、水温等数据和水下视频信息实时反馈和显示在手机和PC端。

本次参赛团队成员由电子与信息工程学院水下机器人团队联合管理学院、机械与动力学院、数学与计算机学院等多个学院的不同专业师生组成。该团队发表项目相关论文2篇,已获2项外观专利授权,还有1项实用新型专利正在受理之中。

赛前,团队指导老师精心谋划、严格指导、认真备赛。答辩过程中,团队成员分工明确、流畅应答、发挥出色,获得大赛评委一致好评。本次大赛有来自146所高校的3448件作品参与角逐,其中120所高校的501件作品入围终审决赛,经过激烈的“云端”在线答辩,最终共有57所高校的129件作品获得金奖。



附:团队简介、获奖作品外观、团队成果(论文、专利)


获奖作品-海宝Ⅰ型


论文:十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计


球形水下机器人专利

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